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| 165公斤級點焊機器人有望實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化 |
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| 2009-09-24 作者:記者 曹霽陽 來源:經(jīng)濟參考報 |
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本報哈爾濱電
最近，由奇瑞汽車股份有限公司投資并與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作開發(fā)的QH-165點焊機器人通過驗收，其整體技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到國外同類機器人水平。未來兩年，這種焊接機器人有望在奇瑞公司達(dá)到100臺的應(yīng)用規(guī)模。
隨著汽車工業(yè)發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，汽車生產(chǎn)企業(yè)往往采用焊接機器人來完成這一工作。與人工相比，焊接機器人的工作效率和操作精度更高。
據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所李瑞峰教授介紹，165公斤級表示這部機器人達(dá)到了抓取末端負(fù)載165公斤的水平。這種點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的，但以前我國要依賴進口。
從2007年起，奇瑞公司與哈工大在機器人領(lǐng)域開展合作。2008年9月，哈工大研制完成國內(nèi)首部165公斤級點焊機器人，在奇瑞汽車公司焊接生產(chǎn)線應(yīng)用一年來，焊接了幾萬套汽車車身部件。目前雙方已聯(lián)合申請并獲得了“863計劃”的支持。
經(jīng)過首部165公斤級點焊機器人的一年應(yīng)用及性能優(yōu)化，這部QH-165點焊機器人誕生了。
李瑞峰介紹，奇瑞公司目前正在進行QH-165點焊機器人的產(chǎn)業(yè)化工作，先在本公司應(yīng)用隨后推廣。未來兩年，這種焊接機器人有望在奇瑞公司達(dá)到100臺的應(yīng)用規(guī)模。
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