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| 165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化 |
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| 2009-09-24 作者:記者 曹霽陽(yáng) 來(lái)源:經(jīng)濟(jì)參考報(bào) |
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本報(bào)哈爾濱電
最近，由奇瑞汽車股份有限公司投資并與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作開發(fā)的QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人通過(guò)驗(yàn)收，其整體技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到國(guó)外同類機(jī)器人水平。未來(lái)兩年，這種焊接機(jī)器人有望在奇瑞公司達(dá)到100臺(tái)的應(yīng)用規(guī)模。
隨著汽車工業(yè)發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，汽車生產(chǎn)企業(yè)往往采用焊接機(jī)器人來(lái)完成這一工作。與人工相比，焊接機(jī)器人的工作效率和操作精度更高。
據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所李瑞峰教授介紹，165公斤級(jí)表示這部機(jī)器人達(dá)到了抓取末端負(fù)載165公斤的水平。這種點(diǎn)焊機(jī)器人是目前汽車焊接中最常用的，但以前我國(guó)要依賴進(jìn)口。
從2007年起，奇瑞公司與哈工大在機(jī)器人領(lǐng)域開展合作。2008年9月，哈工大研制完成國(guó)內(nèi)首部165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人，在奇瑞汽車公司焊接生產(chǎn)線應(yīng)用一年來(lái)，焊接了幾萬(wàn)套汽車車身部件。目前雙方已聯(lián)合申請(qǐng)并獲得了“863計(jì)劃”的支持。
經(jīng)過(guò)首部165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人的一年應(yīng)用及性能優(yōu)化，這部QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人誕生了。
李瑞峰介紹，奇瑞公司目前正在進(jìn)行QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化工作，先在本公司應(yīng)用隨后推廣。未來(lái)兩年，這種焊接機(jī)器人有望在奇瑞公司達(dá)到100臺(tái)的應(yīng)用規(guī)模。
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