9月26日，浙江環(huán)動機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（以下簡稱“環(huán)動科技”或“公司”）在上交所更新招股說明書。
作為國內(nèi)高精密減速器的代表企業(yè)，環(huán)動科技此次更新的招股書，不僅展現(xiàn)了公司堅(jiān)實(shí)的研發(fā)底蘊(yùn)，也傳遞出其在盈利能力修復(fù)、市場份額擴(kuò)張以及新興人形機(jī)器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局。
研發(fā)驅(qū)動創(chuàng)新，核心壁壘逐步形成
環(huán)動科技始終將研發(fā)作為立身之本。RV減速器是工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心部件，公司依托國家級科研項(xiàng)目和產(chǎn)學(xué)研合作平臺，逐步攻克關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，推動核心零部件國產(chǎn)化。
研發(fā)投入的力度充分體現(xiàn)了公司戰(zhàn)略導(dǎo)向。2022年至2024年，公司累計研發(fā)投入占比達(dá)9.07%，三年研發(fā)投入復(fù)合增長率為33.70%；2025年上半年研發(fā)費(fèi)用為1,832萬元，占營業(yè)收入的8.02%。這些投入轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定的成果積累。截至目前，公司已獲得64項(xiàng)專利，其中29項(xiàng)為發(fā)明專利；自主掌握的“強(qiáng)力高效擺線磨齒技術(shù)”等13項(xiàng)核心工藝，已廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)、關(guān)鍵工藝加工、高精密裝配和檢測環(huán)節(jié)，構(gòu)建起堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘。
公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)實(shí)力雄厚。核心研發(fā)由國家科技創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才張靖博士帶領(lǐng)，2025年上半年研發(fā)人員占比13.56%，碩士及以上學(xué)歷研發(fā)人員比例為11.86%。在人才驅(qū)動下，公司形成了完整的減速器研發(fā)體系和量產(chǎn)能力，技術(shù)成果不斷轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)化優(yōu)勢。
除了在工業(yè)機(jī)器人減速器領(lǐng)域建立優(yōu)勢，公司也前瞻性布局當(dāng)前機(jī)器人新興賽道，推進(jìn)“高精度高效率傳動減速器技術(shù)”研發(fā)，覆蓋機(jī)器人肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)的實(shí)際應(yīng)用場景，重點(diǎn)攻克輕量化、高精度與高承載能力等問題。
此外，環(huán)動科技積極與科研院所和龍頭企業(yè)建立深度合作關(guān)系，包括中國科學(xué)院、浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、浙江省計量科學(xué)研究院，以及埃斯頓、KUKA、新松機(jī)器人等。公司承擔(dān)了“機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范”“工業(yè)機(jī)器人高精度減速器智能制造建設(shè)項(xiàng)目”“高精度減速器及一體化關(guān)節(jié)模組研發(fā)與應(yīng)用”等重大項(xiàng)目，并直接參與國家標(biāo)準(zhǔn)制定。
盈利能力逐步修復(fù)，市場份額持續(xù)擴(kuò)大
得益于技術(shù)積累與市場拓展，環(huán)動科技的財務(wù)表現(xiàn)和盈利能力持續(xù)向好。2022年至2025年上半年，公司分別實(shí)現(xiàn)營收16,924.24萬元、30,946.83萬元、34,126.25萬元和22,847.97萬元，最近三年年均復(fù)合增長率高達(dá)42.00%；同期凈利潤為5,017.83萬元、7,626.29萬元、6,076.45萬元和4,710.45萬元，盈利規(guī)模穩(wěn)步增長。
2022年和2023年主營業(yè)務(wù)毛利率分別為40.68%和42.47%；2024年受下游廠商價格下調(diào)及行業(yè)競爭加劇影響，階段性回落至35.36%；2025年上半年修復(fù)至37.22%，呈現(xiàn)“先穩(wěn)后升”的趨勢，毛利率走勢體現(xiàn)了公司經(jīng)營的韌性。
市場份額的快速提升進(jìn)一步印證了其競爭力。根據(jù)GGII統(tǒng)計，2021年至2024年，公司RV減速器國內(nèi)市占率由10.11%增長至24.98%，僅次于納博特斯克。
當(dāng)前，公司已形成40余種工業(yè)機(jī)器人用高精密減速器的產(chǎn)品譜系，品牌影響力不斷提升。依托完整的產(chǎn)品設(shè)計、磨削加工、高精密裝配調(diào)試和質(zhì)量管控體系，公司在我國產(chǎn)業(yè)鏈自主可控方面持續(xù)發(fā)揮標(biāo)桿作用。
未來，環(huán)動科技將繼續(xù)圍繞高端精密減速器市場，聚焦國家戰(zhàn)略需求和核心客戶群體，拓寬產(chǎn)品型譜，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步鞏固在國內(nèi)市場的領(lǐng)先地位。同時，公司計劃持續(xù)加大研發(fā)投入，持續(xù)攻克核心技術(shù)，并積極開拓國際市場，提升品牌知名度與全球影響力。（謝語禧）
